- Velkommen tilbage til Jorden. Tak for at flyve med SpaceX.
Sådan lød det her til aften fra kontrolrummet hos SpaceX, da de to Nasa-astronauter Bob Behnken og Douglas Hurley landede i havet ud for Pensacola i Florida efter to måneder i rummet.
Landingen markerer afslutningen på en historisk test af det private rumfartsselskab SpaceX's evner til at sende mennesker ud i rummet.
Tv-billeder fra den amerikanske rumfartsorganisation Nasa viser, at rumkapslen med det fulde navn Crew Dragon Endeavour slog ned i Den Mexicanske Golf klokken 20.48 dansk tid (14.48 lokal tid).
Straks efter tilkendegav de to astronauter Bob Behnken og Douglas Hurley, at de havde det godt og var klar til at blive afhentet af SpaceX's speedbåde.
Dansk astrofysiker: Bragende succes
Ifølge astrofysiker ved DTU Space Michael Linden-Vørnle gik missionen helt efter bogen.
- Det kan siges med ganske få ord. Det var en bragende succes. Ikke bare landingen, men også opsendelsen 30. maj og koblingen med rumstationen.
Den eneste lille plet var ifølge Michael Linden-Vørnle, at det tog omkring et kvarter længere end ventet at få astronauterne ud af kapslen.
- Der var løbet brændstof fra styreraketterne, dinitrogentetraoxid, ud på siden af kapslen. Det er giftigt, så det skulle renses af, inden man kunne åbne lugen, siger han.
Første bemandede mission fra USA i ni år
Crew Dragon blev 30. maj opsendt af det amerikanske firma SpaceX, som iværksætter og Tesla-stifter Elon Musk står bag.
Firmaet er det første private selskab, der har sendt astronauter ud i rummet, hvilket er sket i samarbejde med Nasa.
Opsendelsen i maj var desuden første gang siden 2011, at et rumfartøj med astronauter blev sendt ud i rummet fra amerikansk jord.
Samtidig er det første gang i 45 år, at amerikanske astronauter foretager en landing på havet, skriver Nasa på Twitter.
De to amerikanske astronauter nåede på deres rejse 1.024 gange rundt om Jorden.
Præsident Trump: Fantastisk at se
På Twitter ønsker USA's præsident Donald Trump de to astronauter velkommen tilbage til Jorden.
- Fantastisk at se Nasa-astronauter vende tilbage til Jorden efter en meget succesfuld og to måneder lang mission. Tak til alle, skriver han.
SpaceX har udviklet både raket, rumkapsel og rumdragt til missionen.
Kapslen, Crew Dragon, er designet til at kunne fragte op til syv astronauter.
Raketten, Falcon 9, som fragtede fartøjet ud i rummet, er delvist en genbrugsraket, som derfor er meget billigere i drift end tidligere raketter.
På sigt har Elon Musk og SpaceX et mål om at åbne for rumfartsturisme for almindelige mennesker.